班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计

针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略。该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振。分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验。仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强。     

面向信号的ATS软件平台体系结构分析

完成了面向信号的ATS软件平台体系结构分析，给出了面向信号的ATS软件平台的定义，详细分析了该软件平台所具有的特征，并在此基础上，借鉴Kruchten的多视图方法，分析了面向信号的ATS软件平台涉及的行为主体，从组织视图、功能视图和信息视图多个视角研究平台的构成与运行方式，最后给出平台的总体模型，并详细介绍了模型中各层的具体定义与功能：     

59-03指挥仪动态调整专家系统

本文介绍了59-03指挥仪动态调整专家系统的设计过程,重点讨论了应用故障诊断的测前模拟理论建立指挥仪动态调整专家系统的方法。     

HESTool:基于层次链知识组织的专家系统工具

提出了任务 (Task)的概念 ,每个任务代表一种知识源。不同的任务可以采用不同知识表示形式及推理策略。一个知识库由一组前向或后向链构成的任务链组成 ,实现了知识库的结构化、可视化 ,支持知识部件的可重用与共享。同时 ,结合可视化技术、数据库技术 ,开发出实用性较强的专家系统工具HESTool,该工具提供了一种知识建模机制     

提高XENIX系统安全可靠性的途径

如何提高ＸＥＮＩＸ系统的安全性、稳定性是很重要的。文中提出的方法经实践证明行之有效,有益于ＸＥＮＩＸ系统的管理和维护。     

一种用浮点除实现整除的方法

本文提出一种用浮点除法来实现整数除法的方法。对这种方法可能带来的误差进行估计井给出了商的修正方法。最后研究一个实例并对该方法进行了评价。     

用薄船理论计算方尾军舰兴波阻力的一种修正方法

以薄船理论的马丁法为基础,对船型横剖面面积曲线,加上考虑粘性作用产生的排挤厚度的修正,来计算兴波阻力。结果表明,计算值与试验值吻合较好,尤其是在中高速下,即F_n=0.4～0.7范围内,相对偏差不超过0.5％。在计算某型方尾军舰时,方尾产生的虚长度据试验得到的规律来确定。与其他方程比较,简单方便,且有较高精度。     

语音识别技术综述

本文综述了语音识别领域里的主要技术。首先,系统地介绍了孤立词识别系统中的算法和技术。然后,简要介绍了连续语音识别系统中的主要处理方法。最后,说明了语音理解系统中的特殊问题。     

熔融织构（MTG）的YBa2Cu3O7-δ块材的交流磁化率研究

本文通过控制温度梯度和降温速率等烧结工艺制备了熔融织构的YBa_2Cu_3O_(7-8)块材,经结构分析和交流磁化率测量,发现样品晶粒择优取向,样品开始出现抗磁信号的温度为92K,交流磁化率虚部只存在一个反映晶粒内部损耗的小尖峰。施加直流场0-600高斯,小尖峰向低温移动,峰的半宽度略有展宽,峰的高度增强。用磁滞损耗解释了上述结果。     

基于大数据的战区联合作战装备保障决策

大数据技术在决策领域的不断应用,将给装备保障决策方式带来重大变革。本文研究基于大数据的战区联合作战装备保障决策问题,提升信息化条件下装备保障准确、高效的决策方式等方面发挥重大作用。阐述了大数据的基本内涵,在决策领域的应用价值。通过系统推理的方法对战区联合作战装备保障决策的分析,提出基于大数据的战区联合作战装备保障决策基本构想,画出科学决策过程示意图,构建大数据战区联合作战装备保障辅助决策系统。结合研究大数据在战区联合作战装备保障决策领域的现实情况,提出相对应的措施建议。